La société iMAR Navigation GmbH, située à St. Ingbert, près de Francfort (Allemagne) a une longue expérience dans la conception, la mise au point, la fabrication, la vente et le support de systèmes de mesure par inertie. Du fond des océans jusque dans l´espace, ils assurent des fonctions de navigation, stabilisation, guidage, contrôle, relevé topographique... pour des applications militaires et civiles. La mise au point de systèmes de mesure inertielle selon les plus hautes exigences s´appuie sur un savoir- faire sans pareil dans les techniques de calcul et de mesure par inertie, dans les algorithmes de navigation, les capteurs et leur électronique associée.

Un personnel hautement qualifié et la maîtrise de toutes les technologies de capteurs inertiels et de composants électro-niques, permettent à iMAR GmbH d‘offrir les produits et solutions les plus performants techniquement et économiquement.

La société est installée dans des locaux modernes sur 1500 m², prévus pour la production en petites et grandes séries suivant les plus hauts standards de qualité (ISO 9001 / EN 9100). Les installations comprennent des ateliers de montage des systèmes et sous-ensembles, d´usinage, de câblage et de test de cartes électroniques. Le développement et la réception des équipements sont réalisés dans une salle d´essais équipée de différents bancs, dont plusieurs simulateurs de giration à un, deux et trois axes, un pot vibrant et une enceinte climatique conforme aux normes mil/space-spec. iMAR GmbH est représentée en Grande-Bretagne, au Canada, en Chine, en Italie, en Israël et dans les EAU.

Les systèmes de mesure par inertie sont utilisés sur terre, sur mer, dans les airs et dans l´espace pour déterminer le comportement dynamique et la trajectoire de corps en mouvement. Ils sont aussi utilisés pour la navigation, le contrôle ou la stabilisation d´objets. Les translations et les rotations sont détectées par des accéléromètres et des gyromètres montés en strapdown. Les données brutes de ces capteurs sont traitées au travers d´algorithmes basés sur les filtres de Kalman afin de déterminer la position et la cinématique de l´objet étudié, avec ou sans compensation de la gravité et de la rotation de la Terre. Position, orientation, vitesse et accélération de l’objet sont ainsi calculées en temps réel dans les trois dimensions. En fonction de la précision demandée et du budget de l‘utilisateur, iMAR GmbH propose différentes technologies de capteurs : gyros á fibre optique (FOG), gyrolaser (RLG), gyros vibrants (PVG), gyros à suspension dynamique accordée (DTG), servo-accéléromètres ainsi que des capteurs à microsystèmes électro-mécaniques (MEMS).  

Ils sont choisis dans la gamme propre de iMAR GmbH ou dans celle des principaux fournisseurs. Différents calculateurs sont disponibles. Suivant les applications, ils sont basés sur des processeurs Pentium ou dérivés, RISC, microcontrôleurs ou DSP. L‘association d‘une architecture modulaire (hardware et software) avec une interface utilisateur ouverte permet d‘intégrer les systèmes iMAR dans des applications complexes. Pour certaines applications, leur combinaison avec des systèmes externes tels par ex. GPS, capteurs de vitesse, sonar Doppler, lasers de poursuite etc. permet d‘en améliorer encore les performances.

Exemples d´applications

• Essais dynamiques de tous véhicules suivant DIN-ISO 70.000, ISO 4138, ISO 7401, ISO 7975 etc. (iDIS-FMS)
• Systèmes de navigation pour torpilles, missiles, drones et AUV (iNAV-T, iNAV-M, iVRU)
• Stabilisation de caméras, antennes et dispositifs de visée; centrales de cap et de verticale pour toutes applications (iIKS, iVRU)
• Essais de retournement; crash test (iTGAC)
• Technique de contrôle actif d’inclinaison pour véhicules routiers et ferroviaires (iTILT)
• Lever de routes; cartographie mobile; guidage de véhicules autonomes (iDRPOS, iAG²V)
• Reconnaissance topographique et navigation avancées avec couplage INS/GPS (iNAVAIRSURV, iNAV-NAVY, iNAV-RAIL)
• Alignement de systèmes de navigation et de conduite de tir; étalonnage de tourelles; vérification de machines outils et installations de production (iPEGASUS)
• Perçage de tunnels et puits; micro tunneling; inspection de pipelines (iPST, iGST)
• Relevés géodésiques, gravimétriques, sismologiques et géographiques (iSURV)

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Explanations and FAQ regarding Inertial Navigation: FAQ Inertial Navigation